輪式拖拉機(jī)是拖拉機(jī)的一類，即行走裝置是輪子的拖拉機(jī)（別于履帶式拖拉機(jī)） 有二輪（手扶拖拉機(jī)）、四輪等多種型式。又分后輪驅(qū)動(dòng)和四輪驅(qū)動(dòng)。大馬力輪式拖拉機(jī)有較好的牽引性能，適于大農(nóng)場(chǎng)配帶寬幅農(nóng)具進(jìn)行高速作業(yè)。

輪式拖拉機(jī)行駛的工作原理，拖拉機(jī)能行駛是靠?jī)?nèi)燃機(jī)的動(dòng)力經(jīng)傳動(dòng)系統(tǒng)，使驅(qū)動(dòng)輪獲得驅(qū)動(dòng)扭矩Ｍk，獲得驅(qū)動(dòng)扭矩的驅(qū)動(dòng)輪再通過(guò)輪胎花紋和輪胎表面給地面小、向后的水平作用力（切線力），而地面對(duì)驅(qū)動(dòng)力大小相等、方向相反的水平反作用力Pk，這個(gè)Pk反作用力就是推動(dòng)拖拉機(jī)向前行駛的驅(qū)動(dòng)力（也稱喂推進(jìn)力）。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)力Pk足以克服前后車輪向前滾動(dòng)阻力和所帶農(nóng)具的牽引阻力時(shí)，拖拉機(jī)便向前行駛，若將驅(qū)動(dòng)輪支離地面，即驅(qū)動(dòng)力Pk等于零，則驅(qū)動(dòng)輪只能原地空轉(zhuǎn)，拖拉機(jī)不能行駛；若滾動(dòng)阻力與牽引阻力之和大于驅(qū)動(dòng)力Pk時(shí)，拖拉機(jī)也不能行駛。由此可見(jiàn)輪式拖拉機(jī)行駛是由驅(qū)動(dòng)扭矩驅(qū)動(dòng)輪與地面間的相互作用而實(shí)現(xiàn)的，并且驅(qū)動(dòng)力要大于滾動(dòng)阻力與牽引阻力之和。